煤矿无人开采技术煤矿无人开采技术煤矿无人开采技术

煤矿无人化开采的“探索者” ——记天玛智控煤矿无人化智能

2023年11月30日团队专注于采煤工作面无人化智能开采领域，依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，在无人化智能开采感知控制软件、高压大流量液压控制技术 2024年4月12日 2021年7月，北京天玛智控科技股份有限公司设立“无人化采煤控制系统研发与应用”项目，以采煤生产时无人进入采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区，实现无人化采王峰副研究员：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范摘要: 提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“ 感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展2024年4月12日 “无人化采煤”系统的成功研发，开创了综采工作面无人化开采的先河，发现了中国煤炭智能化建设的钥匙，推动了煤矿智能化建设高质量发展。以该系统为基础的“国产装备智专访天玛智控黄曾华：无人化智能采煤的思索者、破冰者

煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展【维普期刊官网

摘要提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境,构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构,提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案; 2023年10月26日 10月25日，中国煤炭科工集团与山东能源集团在中国煤科天玛智控顺义创新产业基地联合举办新产品技术发布会，“煤矿无人化智能开采控制技术与装备”、“智能矿山时间敏感网络（TSN）控制系统”2项重大科技成果正式发 “煤矿无人化智能开采控制技术与装备”成果发布会2024年1月18日为推动井下综采工作面实现真正意义上的无人化智能采煤，中国煤科天玛智控发明了综采工作面采煤工艺驱动引擎技术，提出了一种采煤机沿煤层精准割煤控制的新方法，首煤可可的科普之旅煤矿无人化开采大步走来 sasac2020年9月8日为探析无人化自动开采技术,从系统功能、总体方案、技术原理的角度分析,提出无人化自动开采策略,实现输送机、采煤机、液压支架的远程操控及 (PDF) 煤矿无人化自动开采技术研究 ResearchGate

煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范智能矿山网

通过煤矿智能化开采的不断发展,从2010年至今我国智能化采煤工作面已建成超400 个,推动了煤矿采煤工作面少人化、自动化、智能化阶段性发展,一方面大幅减少了工作面作业人员,降低劳动提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频帧煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展2023年2月3日创新点（ 1 ）提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统，基于此系统架构，形成无人化智能开采控制技术路线和系统方案。 ‍ （ 2 ）提出机王国法院士：煤矿无人化智能开采系统理论与技术研 2023年3月19日较薄煤层无人化智能开采成果提供了我国煤矿综采工作面机器人替代人工巡检的技术方法，提出了基于精准三维地质模型和扫描构建工作面绝对数字模型的自主割煤技术方法，首创三维地质模型与激光扫描模型对比形成采煤机截割策略，将设备与围岩、地质、地理【重大进展】贺海涛副总：较薄煤层无人化智能开采技术示范

天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队：煤矿无人化

2023年12月5日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化 2024年4月11日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化卓越团队｜天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队 2019年3月11日 2 大数据分析决策技术目前智能化开采控制系统中各单机系统数据分散，相互融合应用率低，精度不高，且并未对采集到的数据进行分析判断，易出现数据误差较大，无法有效指导精准操控，因此，亟需开展大数据分析决策技术研究，通过对各单机系统海量数据的深度融合应用，实现数据的实时纠偏煤矿智能化开采技术研究现状及展望2024年4月11日 2021年7月，北京天玛智控科技股份有限公司设立“无人化采煤控制系统研发与应用”项目，以采煤生产时无人进入采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区，实现无人化采煤为目标，围绕综采工作面智能无人化建设需求与关键卡脖子问题，创新提出“规划割煤＋可视化远程干预”的无人化开采控制天玛智控王峰：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范

我国露天煤矿开采技术综述及展望

2015年2月4日我国露天煤矿开采技术进展迅速，按照运输连续性将开采工艺分为间断、半连续、连续3类开采工艺，主要有单斗卡车间断的采剥爆装破运等装备和安全监控进行整合连接，建立一张网连接、一个平台控制的智能开采模式，实现少人无 2017年1月10日分析了综采工作面自动化发展现状，对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析，并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。煤矿综采工作面无人化开采技术研究2024年4月12日黄曾华，研究员，现任北京天玛智控科技股份有限公司副总经理，中国煤炭科工集团首席科学家从事煤炭行业21年，致力于煤矿无人化智能开采技术研究、装备研制和无人化智能开采方法创新实践与应用推广，成为中国煤炭科工集团批首席科学家和单位科研技术的带头人。专访天玛智控黄曾华：无人化智能采煤的思索者、破冰者 2020年1月13日无人工作面是一项综合性很强的系统工程。随着煤炭行业的稳步发展，生产安全问题和可持续开发问题越来越受到人们的重视，推动了无人工作面开采技术的发展。智能无人采煤工作面技术是对各领域科学技术的综合创新利用。 1煤矿无人值守工作面开采技术煤矿智能无人值守采煤工作面开采关键技术研究中国期刊网

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2020年9月8日本文结合煤矿无人化自动开采技术的基本原理、总体方案及系统功能, 提出液压支架、采煤机、输送机等自动化技术。 Discover the world's research 25 2023年5月25日天玛智控成立于2001年，专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务。公司以“引领煤矿智能化科技促进安全高效绿色开采”为使命，以先进技术、优质产品及精准服务提高煤矿开采安全水平及生产效率，把煤矿工人天玛智控：促进安全高效绿色成为煤矿无人化智能开采控制 2023年11月27日而全面提高了煤矿开采作业的安全性。本文对煤矿智能无人采煤工作面开采技术进行了深入分析，旨在提高采煤效率，保障采煤安全。关键词：煤矿工艺；开采技术；智能化 2021 年第2 期可持续环境工程 31 面开采技术，这是当前采煤工作中非常先进的一煤矿智能无人采煤工作面开采技术分析2023年10月27日研发人员基于高可靠的综采成套装备，研发了采煤工艺驱动引擎、规划截割控制、智能视频识别等技术，集成巡检机器人、单兵装备、故障诊断等保障技术与装备，全新研发了一体化“沉浸式”远程开采操控平台，并建成了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化智能开采新模式如今挖煤能有多智能？“无人采煤”已成现实腾讯网

煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范智能矿山网

无人化智能采煤是煤炭行业贯彻落实国家“四个革命、一个合作”能源安全新战略与“以人民为中心”的发展思想的重要手段,也是提升煤矿工人安全感与幸福感,实现煤矿转型升级和高质量发展的必由之路。近年来,围绕煤矿无人化智能开采系统理论与技术开展了大量的研发与工程实践。提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建 “ 感知、传输、决策、执行、运维、监管 ” 六维度智能开采控制系统; 基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案; 最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 CHINACAJ本文提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统；基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案；最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 CHINACAJ2019年5月22日国家重点研发计划“煤矿智能开采安全技术与装备研发”专题【编者按】煤矿智能化无人开采已成为我国煤炭开采的重要发展方向，国家“十三五”规划提出要加快推进煤炭无人开采技术研发和应用，国家煤矿安全监察局开展智能化开采研究进展与发展趋势

基于5G技术的煤矿智能化开采关键技术探索

2015年5月19日 5G技术的到来，为解决这些问题提供了一个有效的技术手段，亟待深度探索5G技术在煤矿智能化无人开采中的应用。 2 基于5G技术的煤矿智能化开采技术优势 21 通信技术发展与煤矿开采的关系随着科技进步和社会发展，煤炭行业一直致力于 2021年1月19日煤炭行业作为我国重要的传统能源行业，是我国国民经济的重要组成部分，其智能化建设直接关系我国国民经济和社会智能化的进程。“十三五”以来，国家发展改革委、国家能源局等部门相继印发《能源技术革命创新行动计划（2016—2030年）》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，煤矿智能化无人化采煤还远吗？智能化建设给出答案科技人民网2023年3月19日中国煤科天玛智控作为科技创新型企业，始终致力于煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发与应用。在研发试验平台区看到，由200 余套设备组成的智能化开采技术创新测试平台正在模拟综采工作面的各种工况，对软硬件系统进行安全性和功能深耕二十余年，“太空舱”等无人化智能采煤技术开启行业新 2021年10月2日摘要：智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律，分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3 个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战

“煤矿无人化智能开采控制技术与装备”成果发布会 CCTEG

2023年10月26日煤矿无人化智能开采控制技术与装备以综采工作面采煤作业时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区无人进入，实现无人化智能采煤为目标，创新提出“规划割煤+ 可视化远程干预”的无人化开采控制技术方案，基于高可靠的综采成套装备 2022年2月2日智能化无人综采工作面五项标准总结了黄陵矿业2014年至今高效运行智能化无人开采技术的实践和经验，为今后黄陵矿业智能化无人综采技术继续推广以及可持续发展奠定了基础，助推黄陵矿业“智慧矿区、无人矿井”建设迈上新的台阶，对煤炭行业智能化开采领域陕煤黄陵矿业：智能化无人综采工作面行业标准的探索与实践 2024年7月12日（2）在无人驾驶技术能力方面，“著山”方案的车端感知与定位技术采用行业领先的高精度传感器和定位系统，包括激光雷达、毫米波雷达、V2X等设备，以及RTKGNSS定位技术、激光SLAM技术、多传感器融合定位技术，使矿山车辆能够在露天场景、边坡遮挡北京易控智驾科技董事长张磊：露天煤矿无人驾驶规模化提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频帧煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展

智能无人开采：能源供应的硬核力量国家能源局

2020年4月14日枣泉煤矿1月6日首次实现智能化无人开采，宁夏几代煤矿人“坐在地面采煤”的梦想变成现实。到底有多智能？在调度指挥中心，随着采煤司机按下桌面操控台上的启动按钮，轻点鼠标，你会通过监控屏幕看见胶带机、转载机、破碎机等依序运转，采煤机开始割煤。提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频帧煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展2023年2月3日创新点（ 1 ）提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统，基于此系统架构，形成无人化智能开采控制技术路线和系统方案。 ‍ （ 2 ）提出机王国法院士：煤矿无人化智能开采系统理论与技术研 2023年3月19日较薄煤层无人化智能开采成果提供了我国煤矿综采工作面机器人替代人工巡检的技术方法，提出了基于精准三维地质模型和扫描构建工作面绝对数字模型的自主割煤技术方法，首创三维地质模型与激光扫描模型对比形成采煤机截割策略，将设备与围岩、地质、地理【重大进展】贺海涛副总：较薄煤层无人化智能开采技术示范

天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队：煤矿无人化

2023年12月5日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化 2024年4月11日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化卓越团队｜天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队 2019年3月11日 2 大数据分析决策技术目前智能化开采控制系统中各单机系统数据分散，相互融合应用率低，精度不高，且并未对采集到的数据进行分析判断，易出现数据误差较大，无法有效指导精准操控，因此，亟需开展大数据分析决策技术研究，通过对各单机系统海量数据的深度融合应用，实现数据的实时纠偏煤矿智能化开采技术研究现状及展望2024年4月11日 2021年7月，北京天玛智控科技股份有限公司设立“无人化采煤控制系统研发与应用”项目，以采煤生产时无人进入采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区，实现无人化采煤为目标，围绕综采工作面智能无人化建设需求与关键卡脖子问题，创新提出“规划割煤＋可视化远程干预”的无人化开采控制天玛智控王峰：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范

我国露天煤矿开采技术综述及展望

2015年2月4日我国露天煤矿开采技术进展迅速，按照运输连续性将开采工艺分为间断、半连续、连续3类开采工艺，主要有单斗卡车间断的采剥爆装破运等装备和安全监控进行整合连接，建立一张网连接、一个平台控制的智能开采模式，实现少人无 2017年1月10日分析了综采工作面自动化发展现状，对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析，并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。煤矿综采工作面无人化开采技术研究2024年4月12日黄曾华，研究员，现任北京天玛智控科技股份有限公司副总经理，中国煤炭科工集团首席科学家从事煤炭行业21年，致力于煤矿无人化智能开采技术研究、装备研制和无人化智能开采方法创新实践与应用推广，成为中国煤炭科工集团批首席科学家和单位科研技术的带头人。专访天玛智控黄曾华：无人化智能采煤的思索者、破冰者